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Empruntant les sentiers des Alpilles, la Via Domitia atteignait Tarascon avant de franchir le Rhône. En bordure du fleuve, à la croisée des chemins entre Avignon, la Camargue et le Luberon, Tarascon se découvre au fil de ses monuments, de la collégiale Sainte-Marthe au château du Roi René

Une fois le Rhône franchi, probablement par bac, la Voie Domitienne continuait sa route à dans le Gard. Ville d'Art et d'Histoire, Beaucaire charme les amateurs de belles pierres, comme celles qui ont édifié le vieux château ou les hôtels particuliers superbement rénovés